C610电调CAN通信协议及使用指南基本信息及资料 通信协议：C610电调采用CAN通信协议 协议参考文档：40. CAN—通讯实验 — [野火]STM32 HAL库开发实战指南——基于H743_Pro_V 硬件适配：Arduino Mega2560无CAN差分信号引脚，需外接MCP2515（实现CAN差分信号与SPI信号转换） 推荐库：GitHub - autowp/arduino-mcp2515（Arduino MCP2515 CAN接口库） 报文接收格式用于向电调发送控制指令控制电调的电流输出,两个标识符(0x200和0x1FF)各自对应 控制4个ID的电调。控制转矩电流值范围-10000-0-10000,对应电调输出的转矩电流 范围-10-0-10A。 即0x200用于控制1-4号电调 数据域 内容 电调ID DATA[0] 控制电流值高8位 1 DATA[1] 控制电流值低8位 1 DATA[2] 控制电流值高8位 2 DATA[3] 控制电流值低8位 2 DATA[4] 控制电流值高8位 3 DATA[5] 控制电流值低8位...

Makefile 入门：从基础到实用技巧一、为什么需要Makefile？简单说，Makefile是「编译规则说明书」。一个工程可能有几十上百个源文件，按功能放在不同目录里。Makefile定义了： 哪些文件先编译，哪些后编译 哪些文件修改后需要重新编译 甚至可以执行打包、备份等额外操作 有了Makefile，只需敲一个make命令，整个工程就会自动编译，极大提高开发效率。 二、先搞懂：编译和链接在讲Makefile之前，先明确两个基本概念： 编译（compile）：把源代码（.c/.cpp）变成中间目标文件（Unix下是.o，Windows下是.obj）。编译器只检查语法和函数/变量是否声明。 链接（link）：把一堆中间目标文件拼成可执行文件。链接器找函数的实现，找不到就会报错（比如VC里的Link 2001）。 举个例子：main.c编译成main.o，tool.c编译成tool.o，最后链接成app可执行文件。 三、Makefile 基本规则Makefile的核心是「依赖关系」和「执行命令」，格式如下： 123目标（target）... : 依赖...

C语言指针到底是个什么东西指针，恐怕是C语言中最让人又爱又恨的东西。有人觉得它很难懂，但是不得不说，它真的很好用！！！。 指针是什么？—— 本质是地址你可以把指针理解为一种特殊的变量类型——没错，int*、char*本质上都是指针类型。它们的核心功能只有一个：存储内存地址。 先看个最基础的例子： 12345678910#include <stdio.h>int main(int argc, char const *argv[]){ int a = 123; int* pointer = &a; // 取a的地址，赋值给指针 printf("a的值: %d\n", a); printf("pointer存储的地址: %p\n", pointer); printf("pointer指向的内容: %d\n", *pointer); // *表示"取地址中的值" return 0;} 运行结果显而易见： 123a的值: 123p...